Repérer la position de P

Les 3 principaux types de coordonnées :

Coordonnées Cartésiennes

$repérées par la base : (x, y, z)$

Dans ce cas, on repère le vecteur M(t) est repérée par ses coordonnées x, y et z :

\vec{O M} (t) = x (t) \vec{e_{x}} + y (t) \vec{e_{y}} + z (t) \vec{e_{z}}

Coordonnées cylindriques

$repérées par la base : (\vec{e_{r}}, \vec{e_{θ}}, \vec{e_{z}})$

Dans ce cas, on repère le vecteur M(t) comme ceci :

\vec{O M} (t) = r (t) \vec{e_{r}} + z (t) \vec{e_{z}}

Coordonnées Sphériques

$repérées par la base : (\vec{e_{r}}, \vec{e_{θ}}, \vec{e_{ϕ}})$

Dans ce cas, on repère le vecteur M(t) comme ceci :

\vec{O M} (t) = r (t) \vec{e_{r}}

Si la trajectoire est une droite ou un segment, on dit que le mouvement est rectiligne
Si la trajectoire est un cercle / une portion de cercle, le mouvement est circulaire
Si la trajectoire est une courbe quelconque, on parle de trajectoire curviligne